大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于柔性機(jī)械手工作原理的問題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹柔性機(jī)械手工作原理的解答,讓我們一起看看吧。
弗邁斯柔性技術(shù)桁架機(jī)械手能提升多重的物料?
由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,對工作效率的提高迫在眉睫。 單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求,因此必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng),滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,可以說是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中,機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍.
弗邁斯桁架機(jī)械手負(fù)載范圍在0-3噸左右,1噸屬于重負(fù)載,需要用方通結(jié)構(gòu)。
柔性生產(chǎn)線的構(gòu)成?
柔性生產(chǎn)線是指由加工中心或柔性生產(chǎn)單元組成.能夠?qū)崿F(xiàn)多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)的生產(chǎn)線。柔性生產(chǎn)線的構(gòu)成:就機(jī)械制造業(yè)的柔性生產(chǎn)線而言,其基本組成部分有:
1、自動(dòng)加工系統(tǒng):指以成組技術(shù)為基礎(chǔ),把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似,材料相同,工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機(jī)床或?qū)S脵C(jī)床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。
2、物流系統(tǒng),指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成,如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等,完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng),它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。
3、信息系統(tǒng),指對加工和運(yùn)輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋,并通過電子計(jì)算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等),對機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級控制的系統(tǒng)。
4、軟件系統(tǒng),指保證柔性生產(chǎn)線用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計(jì)、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性生產(chǎn)線適合于年產(chǎn)量1000~100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。
二爪夾持機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)?
二爪夾持機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自在度的機(jī)器人,動(dòng)作多,改變靈敏,是一種柔性技能較高的工業(yè)機(jī)械設(shè)備,是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
它的特點(diǎn)是可以通過編程實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期任務(wù),在結(jié)構(gòu)和性能上具有人和機(jī)的優(yōu)勢,特別體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。
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