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機(jī)械定位原理,機(jī)械定位原理分析

大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于機(jī)械定位原理問題,于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械定位原理的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 太空機(jī)械臂的原理?
  2. 機(jī)械夾具中常用的定位方式有哪幾種?
  3. 電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械限位的調(diào)整原理是什么?
  4. 手銬原理和結(jié)構(gòu)?

太空機(jī)械臂的原理?

太空機(jī)械臂本身就是一個(gè)智能機(jī)器人,具備精確操作能力和視覺識(shí)別能力,既具有自主分析能力也可由航天員進(jìn)行遙控,是集機(jī)械、視覺、動(dòng)力學(xué)、電子控制等學(xué)科為一體的高端航天裝備,是航天飛機(jī)開創(chuàng)的一個(gè)空間機(jī)構(gòu)發(fā)展方向

太空機(jī)械臂原理是通過技術(shù),利用機(jī)械臂的定位功能,通過不同形勢(shì)手爪的使用,完成對(duì)于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運(yùn)、定位和釋放。

機(jī)械定位原理,機(jī)械定位原理分析
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

通過在軌自主操作與遙操作相結(jié)合的技術(shù),實(shí)現(xiàn)空間站或其它軌道器內(nèi)部的無人情況下的復(fù)雜試驗(yàn)動(dòng)作;由航天員進(jìn)行艙內(nèi)外的抓取、搬運(yùn)、維修等操作,或者作為航天員或大型構(gòu)件的支撐,協(xié)助航天員完成在軌建設(shè)或維修項(xiàng)目

機(jī)械夾具中常用的定位方式有哪幾種?

機(jī)械夾具中常用的定位方式主要有圓柱定位、平面定位、錐形定位和球形定位等。

圓柱定位是通過圓柱之間的相互配合來實(shí)現(xiàn)定位,平面定位是通過平面之間的配合來實(shí)現(xiàn)定位,錐形定位是通過錐形之間的配合來實(shí)現(xiàn)定位,球形定位則是通過球形之間的配合來實(shí)現(xiàn)定位。不同的定位方式適用于不同的夾具設(shè)計(jì),可以提高夾具的定位精度和穩(wěn)定性。

機(jī)械定位原理,機(jī)械定位原理分析
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電動(dòng)執(zhí)行器機(jī)械限位調(diào)整原理是什么

絕對(duì)位置編碼器工作原理不同于以前的老式的電動(dòng)閥門機(jī)械限位,靠人工一點(diǎn)點(diǎn)校正位置,而絕對(duì)位置編碼器是把機(jī)械定位的簡(jiǎn)單限位開關(guān)的電觸點(diǎn)通斷轉(zhuǎn)換成定位精度更高的光柵碼盤信號(hào),碼盤上有幾組小孔,擋住光線的為低電平,沒有擋住的為高電平,每一個(gè)碼對(duì)應(yīng)一個(gè)位置,這里是***用非機(jī)械的觸點(diǎn)開關(guān),而是受光感受的轉(zhuǎn)換而成幾組組合電信號(hào),經(jīng)過編碼而成的數(shù)字信號(hào),所以閥門定位可靠性、準(zhǔn)確度更高。

手銬原理和結(jié)構(gòu)?

手銬的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,但是卻起到了非常重要的作用。一般手銬由銬環(huán)、鎖梁、鑰匙插孔、定位保險(xiǎn)裝置、銬鏈等組成。

雖然現(xiàn)在手銬用的比較少了,但是內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理卻非常值得借鑒,例如我們可以將其中的原理用到其他一些需要鎖緊的設(shè)備上。

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手銬里面其實(shí)是兩個(gè)帶牙的“機(jī)關(guān)”相互鎖緊,類似于我們所見的棘輪機(jī)構(gòu)。上面一排斜齒牙,下面一排斜齒牙,兩個(gè)相互卡死,從而鎖緊。手銬銬上之后,不能夠往外拉開了,因?yàn)閮膳叛辣幌嗷ロ斪〉?。但是它可以往里推,因?yàn)橥锿频?a href="http://xiupc.cn/tags-s-h.html" target="_blank" class="QIHEIHQ25cc38b688cf9f2f relatedlink">時(shí)候是兩個(gè)斜面相接觸,這樣就會(huì)越推越緊。

到此,以上就是小編對(duì)于機(jī)械定位原理的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機(jī)械定位原理的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。

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