大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于固態(tài)雷達有機械結(jié)構(gòu)嗎的問題，于是小編就整理了3個相關(guān)介紹固態(tài)雷達有機械結(jié)構(gòu)嗎的解答，讓我們一起看看吧。
全固態(tài)雷達與普通雷達的區(qū)別？
機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達則無需機械旋轉(zhuǎn)部件，主要依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。
機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機械旋轉(zhuǎn)部件是指可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。
固態(tài)激光雷達通過光學(xué)相控陣列、光子集成電路以及遠場輻射方向圖等電子部件代替機械旋轉(zhuǎn)部件實現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。
由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)有所差別，兩種激光雷達的大小也不同。機械激光雷達體積更大，一般價格昂貴，但測量精度相對較高。而固態(tài)激光雷達尺寸較小，成本低，但測量精度相對會低一些。
此外，相比固態(tài)激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優(yōu)勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車的頂部固定安裝一個激光雷達，便可360°感知周圍環(huán)境。反觀固態(tài)激光雷達，需要固定在某些適當?shù)?a href="http://xiupc.cn/tags-w-z.html" target="_blank" class="QIHEIHQ91b86053fd655ec4 relatedlink">位置，視場角一般在120°以內(nèi)。因此，如應(yīng)用于無人車中，至少需要用到4臺才能達到機械式激光雷達一樣的覆蓋范圍。數(shù)量越多，也意味著成本越高。
固態(tài)激光雷達還有另一個優(yōu)勢，人眼安全法規(guī)允許運動的激光源發(fā)射比固定激光源更高的功率。
固態(tài)相控陣雷達是什么？
固態(tài)不是指物質(zhì)的狀態(tài)，而是表明雷達內(nèi)部沒有旋轉(zhuǎn)部件的意思。相控陣雷達也可以做成單板+機械掃描方式，與傳統(tǒng)雷達類似只不過放在磚塔上的是陣列發(fā)射單元，靠機械旋轉(zhuǎn)完成水平一周掃描，電子相位只做縱向波束的指向變化，與水平機械旋轉(zhuǎn)結(jié)合后可以最小重量實現(xiàn)全向掃描，但也存在機械雷達的問題，如旋轉(zhuǎn)速度、水平波束變換等限制。由于這種雷達仍需要機械旋轉(zhuǎn)，因此不屬于固態(tài)雷達。
相控陣雷達即相位控制電子掃描陣列雷達，其快速而精確轉(zhuǎn)換波束的能力使雷達能夠在1min內(nèi)完成全空域的掃描。所謂相控陣雷達是由大量相同的輻射單元組成的雷達面陣，每個輻射單元在相位和幅度上獨立受波控和移相器控制，能得到精確可預(yù)測的輻射方向圖和波束指向。
雷達工作時發(fā)射機通過饋線網(wǎng)絡(luò)將功率分配到每個天線單元，通過大量獨立的天線單元將能量輻射出去并在空間進行功率合成，形成需要的波束指向。
激光反射鏡的原理及應(yīng)用？
激光雷達按照探測工作方式，可以分為脈沖激光雷達和連續(xù)波激光雷達，按照機械結(jié)構(gòu)可以分為機械激光雷達和固態(tài)激光雷達。其中機械激光雷達的結(jié)構(gòu)設(shè)計中最大的特點是帶有機械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，也就是工作時持續(xù)360°的旋轉(zhuǎn)，來探測四周的對象，旋轉(zhuǎn)的速度影響到掃描的頻率。本實用新型所涉及的激光雷達系統(tǒng)即為機械掃描式激光雷達，且工作方式為依據(jù)脈沖信號間歇發(fā)射及回收激光束。而本文的多層復(fù)合材料激光旋轉(zhuǎn)反射鏡，即為該類型的激光雷達系統(tǒng)中關(guān)鍵的激光光路反射改變模塊。
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