大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械轉(zhuǎn)動裝置原理及應(yīng)用的問題，于是小編就整理了2個相關(guān)介紹機(jī)械轉(zhuǎn)動裝置原理及應(yīng)用的解答，讓我們一起看看吧。
傳動機(jī)構(gòu)的主要傳動功能是什么？
傳動機(jī)構(gòu)的作用是通過某一機(jī)構(gòu)（或零件），將A零件的運(yùn)動方式（旋轉(zhuǎn)或靜止）傳遞給B零件。例如，軸（或軸套）通過螺釘（銷或鍵），使傳動座旋轉(zhuǎn)，傳動座又通過某一零件使動環(huán)旋轉(zhuǎn)。靜環(huán)通過防轉(zhuǎn)銷和壓蓋保持靜環(huán)靜止。這里軸套和傳動座、傳動座與動環(huán)、靜環(huán)和壓蓋之間均無相對運(yùn)動發(fā)生。
傳動機(jī)構(gòu)是把動力從機(jī)器的一部分傳遞到另一部分，使機(jī)器或機(jī)器部件運(yùn)動或運(yùn)轉(zhuǎn)的構(gòu)件或機(jī)構(gòu)稱為傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)的功用：
（1）改變動力機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)的要求；
（2）把動力機(jī)輸出的運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)所需的形式，如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)?a href="http://xiupc.cn/tags-z-x.html" target="_blank" class="QIHEIHQd867cbd2b3c6df85 relatedlink">直線運(yùn)動，或反之；
（3）將一個動力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個工作機(jī)上，或?qū)?shù)個動力機(jī)的機(jī)械能傳送到一個工作機(jī)上；
（4）其他特殊作用，如有利于機(jī)器的控制、裝配、安裝、維護(hù)和安全等而設(shè)置傳動裝置。根據(jù)工作原理的不同，傳動方式可分為：
1、機(jī)械傳動是指利用機(jī)械方式傳遞動力和運(yùn)動的傳動。分為兩類：
一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運(yùn)動的嚙合傳動。
2、流體傳動是指利用流體作為工質(zhì)的一種傳動。依靠液體的靜壓力傳遞能量的稱為液壓傳動。
依靠葉輪與液體之間的流體動力作用傳遞能量的稱為液力傳動。
利用氣體的壓力傳遞能量的稱為氣壓傳動。3、電氣傳動是指用電動機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，去帶動各種類型的生產(chǎn)機(jī)械、交通車輛以及生活中需要運(yùn)動的傳動，也稱電力拖動。4、復(fù)合傳動是指利用兩種或兩種以上的傳動方式的機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)。
機(jī)械爪的原理與應(yīng)用？
1，液壓機(jī)械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅(qū)動力來驅(qū)動機(jī)械手爪進(jìn)行工作。在機(jī)械手爪上，油液在油缸內(nèi)容積變化的運(yùn)動速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅(qū)動機(jī)械手爪動力的大小。
2，液壓機(jī)械手爪的優(yōu)勢特點(diǎn)有：
1.液壓機(jī)械手爪能較為方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大；
2.液壓機(jī)械手爪可通過液壓油帶走大量熱能，保證機(jī)械的正常運(yùn)行，并且由于液壓油能使傳動部件之間實(shí)現(xiàn)自潤滑作用從而可延長液壓機(jī)械手爪的使用壽命。
3.液壓機(jī)械手爪在相同功率的情況下，比其他驅(qū)動方式的機(jī)械手爪體積較小，重量較輕；
4.液壓機(jī)械手爪工作速度平穩(wěn)，換向沖擊小，便于能夠?qū)崿F(xiàn)頻繁的換向；適用范圍較廣，其控制速度的區(qū)間也比較寬。只要通過閥和泵的調(diào)節(jié)就能實(shí)現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
5.液壓機(jī)械手爪操縱簡單，便于實(shí)現(xiàn)自動化。
機(jī)械爪，又稱機(jī)器人手爪，一種可以實(shí)現(xiàn)類似于人手功能的機(jī)器人部件，機(jī)器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。
根據(jù)所需要握持的工件形狀不同，機(jī)器人手爪可以分為多種類型，包括：機(jī)器手爪，又稱機(jī)器夾鉗，包括2指、3指或變形指；帶有磁吸盤、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。
對于具有抓取功能的機(jī)器人手爪，針對于不同的抓取對象需要設(shè)定特定的抓取力度，力度過大容易造成能耗損失同時也容易使抓取對象破損，而力度過小容易導(dǎo)致抓取穩(wěn)定性變差進(jìn)而導(dǎo)致掉落。因此機(jī)器人手爪的抓取力度的精確控制，是本領(lǐng)域的一個技術(shù)難點(diǎn)。
到此，以上就是小編對于機(jī)械轉(zhuǎn)動裝置原理及應(yīng)用的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械轉(zhuǎn)動裝置原理及應(yīng)用的2點(diǎn)解答對大家有用。
