大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于甘肅桁架機械手原理的問題，于是小編就整理了3個相關(guān)介紹甘肅桁架機械手原理的解答，讓我們一起看看吧。
10米桁架機械手技術(shù)參數(shù)？
行程: Y軸: 8000mm
Z軸: 1000mm
Z軸: 60m/min
最大加速度: Y軸: 4m/s2
Z軸: 2.6m/s2
抓取質(zhì)量: 105kg
桁架機械手導軌齒條的調(diào)試方法？
1、滾輪在導軌面的滾動，可以達到很高的線速度，高可達8m/S。
3、導向滾輪導軌系統(tǒng)中的滾輪，就相當于滾珠導軌的滑塊，滾輪和導軌面的接觸屬于線接觸；
4、這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求，裝配省時省力
導向滾輪導軌系統(tǒng)，可以單獨更換磨損了的導軌或滾輪，不需要全部更換；
在現(xiàn)場，通過對偏心滾輪的調(diào)整，可方便調(diào)整并得到需要的預緊力。
因此，滾輪導軌的維護更換成本更低。
FMS弗邁斯，桁架機械手***用滾輪導軌的傳動方式，有啥好處？
滾輪導軌vs 滾珠導軌
滾輪導軌具有如下優(yōu)點：
適合惡劣環(huán)境下的使用：滾輪中的軸承的滾動體，和導軌并不直接接觸，同時軸承具有很好的密封性；FMS的V型導向技術(shù)，使得V型滾輪通過“刮擦”運動，可以把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導軌面上刮除，保持V型導軌面的清潔，從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。因為在惡劣的工作環(huán)境下，毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細小雜質(zhì)進入滑塊內(nèi)部。進入滑塊內(nèi) 部的雜質(zhì)會增加滾珠受力，從而加快滾珠的磨損，這不僅影響滾珠導軌的運動平穩(wěn)性和精度，也極大地縮短了滾珠導軌的使用壽命。
更快的線速度：V型滾輪在V型導軌面的滾動，可以達到很高的線速度，最高可達8m/s.降低了安裝基準的精度要求：V型導向滾輪導軌系統(tǒng)中的一個V型滾輪，就相當于滾珠導軌的一個滑塊，V型滾輪和V型導軌面的接觸，只相當于1個鋼球和導軌面的接觸；這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求，裝配省時省力。維護更換成本更低：V型導向滾輪導軌系統(tǒng)，可以單獨更換磨損了的導軌或滾輪，不需要全部更換；在現(xiàn)場，通過對偏心滾輪的調(diào)整，可方便調(diào)整并得到需要的預緊力。因此，滾輪導軌的維護更換成本更低。更長的使用壽命：滾輪導軌具有比滾輪軸承長得多的壽命，很多情況下，只需要更換滾輪，然后通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距，來得到需要的預緊力。滾珠導軌，不管是滾珠還是導軌磨損到一定程度之后，為了保證應用需要的預緊或間隙，都需要整套換掉。一般來說，軌道是整套直線運動系統(tǒng)中壽命最長的部件；如果使用的是滾珠導軌，換滑塊就得換軌道；對處于良好工作狀態(tài)下的滾輪導軌來說，是可以只換滾輪的。整體式齒條導軌：直線導軌，可在導軌上直接切出直齒或斜齒；圓弧導軌，可切內(nèi)齒圈或外齒圈；這樣的話，就不需要另外再設計一套齒輪驅(qū)動系統(tǒng)。對滾珠導軌來說，往往需要另外再設計一套齒輪驅(qū)動系統(tǒng)。到此，以上就是小編對于甘肅桁架機械手原理的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于甘肅桁架機械手原理的3點解答對大家有用。
