大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于怎么做機(jī)械原理設(shè)計(jì)的問題,于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹怎么做機(jī)械原理設(shè)計(jì)的解答,讓我們一起看看吧。
產(chǎn)品機(jī)械設(shè)計(jì)過程包括四個(gè)方面?
1、確定設(shè)計(jì)任務(wù)
需要提出設(shè)計(jì)任務(wù)書,其中包含提出任務(wù)、分析需求和確定任務(wù)三個(gè)步驟。
2、方案設(shè)計(jì)
根據(jù)制定的設(shè)計(jì)任務(wù)書進(jìn)行方案設(shè)計(jì),對(duì)設(shè)備的功能、用材、原理等提出可能的解決方案并反復(fù)確認(rèn),確認(rèn)一個(gè)選定的方案。
3、技術(shù)設(shè)計(jì)
確定方案時(shí),需要提供原理圖或者機(jī)械結(jié)構(gòu)圖,亦或者機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。設(shè)計(jì)方案后,開始對(duì)機(jī)械部分進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì),外形、結(jié)構(gòu)、材料、標(biāo)準(zhǔn)件、圖紙等。
4、編寫技術(shù)文件
設(shè)備圖紙的加工、驗(yàn)收、試運(yùn)行和技術(shù)文件的編制。
中國空間站機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理?
中國空間站天和核心艙攜帶的空間大型機(jī)械臂。天和核心艙作為空間站組合體的“中樞系統(tǒng)”,擁有眾多強(qiáng)大的功能,而能力堪比“變形金剛”的空間站機(jī)械臂,更讓核心艙如虎添翼。具體展開前,除了***航天員出艙活動(dòng),我們先了解一下這個(gè)機(jī)械臂還能干什么?
艙表爬行轉(zhuǎn)移
這個(gè)核心艙機(jī)械臂的設(shè)計(jì)靈感來自于蠕蟲爬行,絕對(duì)是腦洞大開,用類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu),就可以和空間站外側(cè)預(yù)留的對(duì)接點(diǎn)(專業(yè)術(shù)語叫適配器)實(shí)現(xiàn)對(duì)接和分離,實(shí)現(xiàn)了艙體外爬行功能,這樣就能在空間站各艙體外表面活動(dòng)范圍大大增加,別人沒有,我們獨(dú)此一份。因?yàn)槟壳霸谲夁\(yùn)行的國際空間站雖然有多個(gè)機(jī)械臂,但都是固定的。
據(jù)說機(jī)械臂有十米長,未來還可以加長到15米,兩頭都有執(zhí)行機(jī)構(gòu),操作的精細(xì)程度末端也高達(dá)45毫米,可以負(fù)載25噸的重物。雖然看起來就是個(gè)機(jī)械臂,但說他是個(gè)機(jī)械人也一點(diǎn)都不為過,可以自己在空間站上爬動(dòng),想去哪里就能爬到哪里去,說明機(jī)械臂不僅有視覺,觸覺,關(guān)節(jié),還有自主分析能力。最難的就是連接機(jī)構(gòu),對(duì)接處是需要承重的,而且連接處要解決電力,控制和各種傳感器的連接穩(wěn)定性和可靠性問題,這才是妥妥的黑科技!
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這樣的機(jī)械臂絕對(duì)的天才設(shè)計(jì),妥妥的世界首創(chuàng),各項(xiàng)指標(biāo)妥妥的世界領(lǐng)先水平,為中國航天人點(diǎn)贊!
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