大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于工程碼垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹工程碼垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
碼垛機(jī)器人一臺(tái)多少錢？
碼垛機(jī)器人根據(jù)載重和臂展，價(jià)格從四萬到十來萬價(jià)格不等，而且質(zhì)量和效率也有天差地別，前段時(shí)間有購買伯朗***垛機(jī)器人，他們這邊的碼垛機(jī)器人價(jià)格相對要公道很多，機(jī)器人的功能也更加多一些，我對這個(gè)機(jī)器人廠家還是很看好的。
根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式和碼垛方式，市場上常見的碼垛機(jī)可以分為以下四種：
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- 高位碼垛機(jī)：高位碼垛機(jī)將封包好的產(chǎn)品通過進(jìn)料輸送帶輸送進(jìn)料，進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，升降機(jī)移載著機(jī)械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機(jī)構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動(dòng)到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進(jìn)行產(chǎn)品碼放。這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫。
高位碼垛機(jī)
高位碼垛機(jī)的缺點(diǎn)是機(jī)體龐大，對空間要求比較高，對小型企業(yè)不適用，另外價(jià)位也相對較高，價(jià)位在十幾萬。
- ：坐標(biāo)碼垛機(jī)是一種利用直角坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)原理來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的機(jī)器人設(shè)備，它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可靈活布局，自由度高，可實(shí)現(xiàn)多種垛型和多種物料的堆垛，速度快，精度高。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取一個(gè)輸送線，只可以碼垛一個(gè)工位。一套標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)碼垛機(jī)價(jià)位在7萬-8萬之間。
坐標(biāo)碼垛機(jī)
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- 立柱碼垛機(jī)：立柱碼垛機(jī)是一種利用立柱式機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動(dòng)化設(shè)備，主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、夾具等組成。坐標(biāo)碼垛機(jī)僅可以一次抓取兩條輸送線，可以碼垛兩個(gè)工位。每小時(shí)可以碼垛500-600包。一套標(biāo)準(zhǔn)的立柱碼垛機(jī)價(jià)位在8萬到9萬之間。
立柱碼垛機(jī)
- 機(jī)械手碼垛機(jī)：機(jī)械手碼垛機(jī)是一種利用機(jī)械手臂和抓取裝置來實(shí)現(xiàn)物料堆垛的自動(dòng)化設(shè)備，國外主要品牌包括ABB、庫卡、發(fā)那科等，國內(nèi)主要品牌包括埃夫特、埃斯頓、科為等。機(jī)械手也可以一次專區(qū)兩條輸送線，一次碼垛兩個(gè)工位，每小時(shí)碼垛效率可達(dá)600到800袋。機(jī)械手碼垛生產(chǎn)線根據(jù)品牌的不同價(jià)格相差比較大，但一般都在15萬元以上。
機(jī)械手碼垛機(jī)
到此，以上就是小編對于工程碼垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于工程碼垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的1點(diǎn)解答對大家有用。
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