大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于伺服控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹伺服控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)的解答，讓我們一起看看吧。
伺服驅(qū)動器的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么？
伺服驅(qū)動器的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)是什么？
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動器工作原理圖如下所示。
驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞
控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
伺服驅(qū)動器的基本功能是電動機(jī)驅(qū)動和信號反饋。現(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動器具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，一般***用數(shù)字信號處理器、高性能單片機(jī)、FPGA等作為主控芯片。控制系統(tǒng)輸出的信號為數(shù)字信號，并且信號的電流較小，不能直接驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)動。
伺服驅(qū)動器還需要將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，并且進(jìn)行放大來驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)動。伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了主控系統(tǒng)電路、基于功率器件組成的驅(qū)動電路、電流***集電路、霍爾傳感器***集電路，以及過電壓、過電流、溫度檢測等保護(hù)電路。
電動機(jī)的驅(qū)動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動器的工作原理是***用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動機(jī)的驅(qū)動，伺服驅(qū)動器的另一個功能是***集電動機(jī)的電流信號、霍爾傳感器信號進(jìn)行反饋，以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成，大多***用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
伺服驅(qū)動器內(nèi)部是印刷電路，集成了電機(jī)驅(qū)動控制電路、電機(jī)電流***集電路、霍爾傳感器信號***集電路和主控制電路。高層控制系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)接口、Rs-485、CAN總線等數(shù)字接口控制伺服驅(qū)動器，也可以通過模擬信號控制伺服驅(qū)動器。
到此，以上就是小編對于伺服控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于伺服控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)的1點(diǎn)解答對大家有用。
