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機械的結(jié)構(gòu)機械的結(jié)構(gòu)是什么
1、它是機器的基礎部分,分固定式和移動式兩類。固定式與地基相連(如機床的基座、床身、導軌、立柱等);移動式可帶動整個機械相對地面運動(如可移動機械的金屬結(jié)構(gòu)、機架等)。
2、機械結(jié)構(gòu),是指機械設備中的不動的設備主體構(gòu)件,比如機械設備的機架等。機械機構(gòu)是指用來傳遞與變換運動和力的可動裝置,簡單來說就是若干個加工件(或標準件)通過各種方式連接,以達到某種預想動作的部分。
3、機械結(jié)構(gòu)是機械式組織,是一種穩(wěn)定的、僵硬的結(jié)構(gòu)形式。機器與機構(gòu)的總稱,機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,他們是簡單機械。
4、機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構(gòu)成。動機部分 動機部分的功能是將其他形式的能量變換為機械能(如內(nèi)燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能)。原動部分是驅(qū)動整部機器以完成預定功能的動力源。
機械的可靠性設計原則主要包括
②按復雜程度分配可靠度。③按技術水平、任務情況等的綜合指標分配可靠度。④按相對故障率分配可靠度。各部分有了明確的可靠性指標后,根據(jù)不同計算準則,進行零件的設計計算。
機械設計要求及原則:技術性能準則:技術性能包括產(chǎn)品功能、制造和運行狀況在內(nèi)的一切性能,既指靜態(tài)性能,也指動態(tài)性能。例如,產(chǎn)品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動穩(wěn)定性、熱特性等。
此外從機器設計的角度出發(fā),確定適當?shù)目煽啃运?、力求結(jié)構(gòu)簡單、減少零件數(shù)目、盡可能選用標準件高可靠度零件、合理設計機器中的組件和部件以及選取較大安全系數(shù)等,對提高機器可靠度也是十分有效的。(3)經(jīng)濟性要求。
可靠性設計遵循的基本原則 (1)必須將產(chǎn)品的可靠性要求轉(zhuǎn)化成明確的、定量化的可靠性設計指標。(2)必須將可靠性設計貫穿與產(chǎn)品設計的各個方面和全過程。
機械手的結(jié)構(gòu)是怎樣的?
機器手的結(jié)構(gòu)是:機(左右結(jié)構(gòu))器(上中下結(jié)構(gòu))手(獨體結(jié)構(gòu))。機器手的結(jié)構(gòu)是:機(左右結(jié)構(gòu))器(上中下結(jié)構(gòu))手(獨體結(jié)構(gòu))。拼音是:jīqìshǒu。注音是:ㄐ一ㄑ一_ㄕㄡˇ。
sac-cf3系統(tǒng)中機械手的結(jié)構(gòu)多個連桿和關節(jié)組成。機械手通常由底座,執(zhí)行機構(gòu),夾鉗,吸盤等,以及之間的關節(jié)和連桿組成,機械手能夠在其活動范圍內(nèi),實現(xiàn)任意運動和轉(zhuǎn)向,通常活動的關節(jié)稱為自由度。
結(jié)構(gòu)如下:機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
結(jié)構(gòu)組成:機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。執(zhí)行機構(gòu) 機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干;手部 手部安裝在手臂的前端。
機械手多***用關節(jié)式機械結(jié)構(gòu),一般具有6個自由度,其中3個用來確定末端執(zhí)行器的位置,另外3個則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執(zhí)行裝置可以根據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。
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