本篇文章給大家談?wù)勅嵝贼~(yú)機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及柔性機(jī)械接口圖對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、我國(guó)的仿生軟體智能機(jī)器魚(yú)首次實(shí)現(xiàn)在萬(wàn)米深海自主驅(qū)動(dòng),這意味著什么...
- 2、機(jī)器魚(yú)的工作模式
- 3、國(guó)產(chǎn)軟體機(jī)器魚(yú)打卡萬(wàn)米深海,這個(gè)發(fā)明有何好處?
- 4、我國(guó)仿生軟體機(jī)器魚(yú)打卡萬(wàn)米深海溝,其制作原理是什么?
- 5、仿生機(jī)器魚(yú)的簡(jiǎn)介
我國(guó)的仿生軟體智能機(jī)器魚(yú)首次實(shí)現(xiàn)在萬(wàn)米深海自主驅(qū)動(dòng),這意味著什么...
據(jù)報(bào)道，這種不需要抗壓外殼的仿生軟件智能機(jī)器人魚(yú)最近在10，000米深的海域?qū)崿F(xiàn)了世界上第一個(gè)自動(dòng)駕駛。
能夠在一定程度上降低海洋探索所需要的花費(fèi)眾所周知，深海探索所需要克服的第一大阻礙就是深海的壓力，但是很多深海魚(yú)卻能在萬(wàn)米深海中悠然自得，而這條軟體機(jī)器魚(yú)的設(shè)計(jì)是從獅子魚(yú)的身體構(gòu)造中得到的靈感。
這個(gè)軟體機(jī)器魚(yú)是我國(guó)科學(xué)家自主研制開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的，過(guò)程保持了全部自主化和國(guó)產(chǎn)化，在設(shè)計(jì)和制造上，不會(huì)受到國(guó)外的技術(shù)封閉和限制。這也為后續(xù)進(jìn)一步深入研究，大規(guī)模批量生產(chǎn)提供了可能。
機(jī)器魚(yú)的工作模式
1、第一，降低深海探索成本。以往如果想要進(jìn)行深海探索，首先要利用高強(qiáng)度金屬制作金屬外殼或者用壓力補(bǔ)償系統(tǒng)運(yùn)行保障，還能夠克服深海當(dāng)中的極高靜水壓。這就需要比較高的深海探索成本。
2、海試結(jié)果表明，軟體機(jī)器魚(yú)可在10900米深的海底正常工作、在3224米深的海水中暢游?！?a href="http://xiupc.cn/tags-w-m.html" target="_blank" class="QIHEIHQ1ef47f3f6ee12a85 relatedlink">我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)深潛器小型化、柔性化、智能化?！?a href="http://xiupc.cn/tags-l-w.html" target="_blank" class="QIHEIHQ7f3f6ee12a85f8ba relatedlink">論文第一作者之之江實(shí)驗(yàn)室助理研究員李國(guó)瑞表示。
3、它可以把垃圾轉(zhuǎn)化成糖分，再把糖分轉(zhuǎn)化為電力。就不怕沒(méi)電了。他能有清潔污水，使大海變得干凈。除了這些，機(jī)器魚(yú)還會(huì)防止人們?cè)诔霈F(xiàn)事故。
4、通過(guò)機(jī)器蜥蜴，他可以判斷蜥蜴做俯臥撐的頻率、垂肉的顏色等信息。然后他就能通過(guò)這些參數(shù)的變化來(lái)與蜥蜴進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流工作。利用類似的機(jī)器蜥蜴，奧多現(xiàn)在正在研究東南亞的滑翔德拉科蜥蜴。
國(guó)產(chǎn)軟體機(jī)器魚(yú)打卡萬(wàn)米深海,這個(gè)發(fā)明有何好處?
近日，浙大團(tuán)隊(duì)發(fā)明的深海軟體機(jī)器魚(yú)登上國(guó)際頂級(jí)期刊《自然》雜志的封面，這條機(jī)器魚(yú)曾下潛到10900米的馬里亞納海溝，并在2500mAh鋰電池的驅(qū)動(dòng)下，撲翼運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)達(dá)45分鐘。
我國(guó)科學(xué)家研發(fā)的軟體機(jī)械魚(yú)，通過(guò)表面軟體的結(jié)構(gòu)，很好地緩解了深海高壓的環(huán)境，同時(shí)也保護(hù)了內(nèi)部精密的探測(cè)儀器和設(shè)備。
這將有助于提高深海設(shè)備的智能水平，并大大降低深?？碧焦ぷ鞯某杀?。根據(jù)這項(xiàng)成就的參與者李鐵峰教授的說(shuō)法，在10900米的深度處，該深度相當(dāng)于110兆帕，相當(dāng)于近1100個(gè)大氣壓。
通過(guò)設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器件和軟體的材料與結(jié)構(gòu)，優(yōu)化在高壓環(huán)境下機(jī)器人體內(nèi)的應(yīng)力狀態(tài)，這樣機(jī)器魚(yú)不再需要外殼保護(hù)，即可承受萬(wàn)米級(jí)別的深海靜水壓力。
而表面和內(nèi)部也使用了柔軟的硅膠，其在不同水深位置給形變、韌性等并不大，所以能夠適應(yīng)1萬(wàn)多米深的深海壓強(qiáng)。
我國(guó)仿生軟體機(jī)器魚(yú)打卡萬(wàn)米深海溝,其制作原理是什么?
這個(gè)重大的研究就是他們率先提出了機(jī)電系統(tǒng)軟硬共融的壓力適應(yīng)原理，成功研制了無(wú)需耐壓外殼的仿生軟體智能機(jī)器人。并且首次實(shí)現(xiàn)了在萬(wàn)米深海自帶能源軟體，人工肌肉驅(qū)控和軟體機(jī)器人深海自主游動(dòng)。
“我們將功能性電子電路最大程度地分散在軟硅膠中，通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)內(nèi)部的應(yīng)力水平平衡?！崩顕?guó)瑞解釋說(shuō)，盡可能分散排布元器件，能夠減少它們彼此間的剪切應(yīng)力。
而這次仿生軟體機(jī)器魚(yú)，所***用的是軟體人工肌肉，以及凝膠狀的軟體機(jī)身。不需要人工下潛，或者是高額的機(jī)械費(fèi)用。不夠大大的減少深海探索的成本。第二，能夠海洋探索事業(yè)做出貢獻(xiàn)。
通過(guò)設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器件和軟體的材料與結(jié)構(gòu)，優(yōu)化在高壓環(huán)境下機(jī)器人體內(nèi)的應(yīng)力狀態(tài)，這樣機(jī)器魚(yú)不再需要外殼保護(hù)，即可承受萬(wàn)米級(jí)別的深海靜水壓力。
而表面和內(nèi)部也使用了柔軟的硅膠，其在不同水深位置給形變、韌性等并不大，所以能夠適應(yīng)1萬(wàn)多米深的深海壓強(qiáng)。
能夠在一定程度上降低海洋探索所需要的花費(fèi)眾所周知，深海探索所需要克服的第一大阻礙就是深海的壓力，但是很多深海魚(yú)卻能在萬(wàn)米深海中悠然自得，而這條軟體機(jī)器魚(yú)的設(shè)計(jì)是從獅子魚(yú)的身體構(gòu)造中得到的靈感。
仿生機(jī)器魚(yú)的簡(jiǎn)介
仿生機(jī)器魚(yú)，以用于探測(cè)水中的污染物，并繪制河水的3D污染圖。這種機(jī)器魚(yú)形似鯉魚(yú)，身上裝備有探測(cè)傳感器，可以發(fā)現(xiàn)水中的多種污染物，如輪船泄漏的燃油或其他化學(xué)物等。由歐盟出資250萬(wàn)英鎊進(jìn)行各種研究和設(shè)計(jì)。
機(jī)器魚(yú)模仿的是鮭魚(yú)的動(dòng)作。鮭魚(yú)的劃水動(dòng)作看似簡(jiǎn)單，其實(shí)科學(xué)家需要利用專門的仿生學(xué)研究其軌跡，得出相應(yīng)的算法，好指揮機(jī)械尾巴運(yùn)動(dòng)，做到盡量平滑。
在北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，一條長(zhǎng)0.8米的機(jī)器魚(yú)（Robofish）在一項(xiàng)全新的仿生學(xué)研究成果———波動(dòng)推進(jìn)下，順利實(shí)現(xiàn)了不用螺旋槳的設(shè)想。魚(yú)體是一個(gè)平面6關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)（6節(jié)魚(yú)身），包括魚(yú)頭和魚(yú)尾兩部分。
仿生機(jī)器魚(yú)主要是模仿機(jī)器魚(yú)的外形和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，盡心環(huán)境數(shù)據(jù)收集。其模仿魚(yú)類外形和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的目的是為了實(shí)現(xiàn)魚(yú)類高效的游動(dòng)效率和良好的機(jī)動(dòng)性。所以在仿生方面尤其注意魚(yú)體和魚(yú)鰭的模仿和控制。
現(xiàn)在通過(guò)李鐵峰團(tuán)隊(duì)研制的仿生軟體機(jī)器魚(yú)，利用軟體人工肌肉驅(qū)動(dòng)一對(duì)翅膀狀的柔性胸鰭，通過(guò)有節(jié)律性的撲翅實(shí)現(xiàn)游動(dòng)。
自然》雜志的封面，這條機(jī)器魚(yú)曾下潛到10900米的馬里亞納海溝，并在2500mAh鋰電池的驅(qū)動(dòng)下，撲翼運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)達(dá)45分鐘。其研發(fā)從深海獅子魚(yú)獲得仿生啟發(fā)，外形也像是一條深海獅子魚(yú)，長(zhǎng)22cm，翼展寬度28cm。
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