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機器的組成與結(jié)構(gòu)是什么?
其結(jié)構(gòu)也不盡相同。但任何一個機器從功能的角度來看都可以分為動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱和控制系統(tǒng)，如圖1-21所示，另外還有支承系統(tǒng)和潤滑、冷卻與密封系統(tǒng)。
動力部分：是機器能量的來源，它將各種能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器能（又稱機械能）。工作部分：直接實現(xiàn)機器特定功能、完成生產(chǎn)任務的部分。傳動部分：按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞、轉(zhuǎn)換或分配給工作部分的中間裝置。
【機器的組成】機器一般由四部分組成：動力部分：是機器能量的來源，它將各種能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器能（又稱機械能）。工作部分：直接實現(xiàn)機器特定功能、完成生產(chǎn)任務的部分。
一***整的機器通常由工作部分、動力部分、傳遞動力部分和控制部分組成。動力部分：把其他形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，以驅(qū)動機器各部件運動等。傳動部分：將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)。
由原動機、工作機、傳動裝置和控制裝置組成，各部分的功能或作用分別如下：1）原動機（動力系統(tǒng)）。是機是驅(qū)動整個機器完成預定功能的動力源。常用的有電動機（交流和直流）、內(nèi)燃機等。2）工作機（執(zhí)行系統(tǒng)）。
組成結(jié)構(gòu) 工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。
機械手臂由哪幾部分組成
1、手臂由以下幾部分組成：（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。（2）導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。
2、他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。機械手臂的組成結(jié)構(gòu)（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。（2）導向裝置。
3、組成結(jié)構(gòu) 機械手 機械手臂是機械手的主要部分，它是撐手腕、手指和工件并使它們運動的機構(gòu)。手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。
4、一般來說，6軸機械臂由多個部件組成，包括機械臂本體、電機、減速器、編碼器、傳感器等。
5、手臂是機械手執(zhí)行機構(gòu)中的重要部件，它的作用是將被抓取物送到給定位置的方位上，因而一般的機械手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降（或俯仰）運動。
機器人由那幾部分組成,各部分什么功能?
1、機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
2、機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻并不具有人的模樣，但其組成與人很相似。
3、智能機器人通常由以下幾個部分組成：機械結(jié)構(gòu)：包括機器人的身體和關節(jié)，用于實現(xiàn)機器人的運動和操作能力。傳感器：用于感知環(huán)境和獲取外部信息的裝置，如攝像頭、聲音傳感器、觸摸傳感器等。
4、機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。
5、機器人一般由以下幾個部分組成：機械結(jié)構(gòu)部分：包括機器人的骨架、關節(jié)、執(zhí)行器等。機器人的骨架是機器人的基本結(jié)構(gòu)，關節(jié)和執(zhí)行器可以讓機器人實現(xiàn)各種動作。
6、智能機器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險、復雜勞動的自動化機器，是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統(tǒng)工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體。
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