今天給各位分享機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)要求的知識，其中也會對機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)要求是進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！
本文目錄一覽：
- 1、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計包括哪些內(nèi)容
- 2、機(jī)械加工設(shè)備安全防護(hù)裝置的一般要求有哪些
- 3、機(jī)械設(shè)計都有哪些基本要求及原則?
- 4、機(jī)械手臂的組成部分
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計包括哪些內(nèi)容
1、根據(jù)工作原理和設(shè)計方案，定義了結(jié)構(gòu)的主要要求和約束，包括：載荷、速度和加速度等與產(chǎn)品功能相關(guān)的參數(shù)，單位時間內(nèi)的物料吞吐量；允許的制造成本、工具費用等。結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計可以說是密不可分的。
2、機(jī)械設(shè)計包括以下主要內(nèi)容：確定設(shè)計任務(wù)：明確設(shè)計要求，如功能、性能、成本、可靠性等。方案設(shè)計：根據(jù)設(shè)計任務(wù)，提出多種可行的設(shè)計方案，并進(jìn)行比較和選擇。
3、機(jī)械結(jié)構(gòu)的功能主要是靠機(jī)械零部件的幾何形狀及各個零部件之間的相對位置關(guān)系實現(xiàn)的。零部件的幾何形狀由它的表面所構(gòu)成，一個零件通常有多個表面，在這些表面中有的與其它零部件表面直接接觸，把這一部分表面稱為功能表面。
4、機(jī)械制圖的內(nèi)容：學(xué)會看圖，畫圖。但要繪制好的圖紙就需要功底了。機(jī)械原理的內(nèi)容：學(xué)習(xí)機(jī)械運動的原理，機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成以及如何設(shè)計機(jī)構(gòu)。
5、設(shè)計者的任務(wù)是按具體情況權(quán)衡輕重，統(tǒng)籌兼顧，使設(shè)計的機(jī)械有最優(yōu)的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。過去，設(shè)計的優(yōu)化主要依靠設(shè)計者的知識、經(jīng)驗和遠(yuǎn)見。
機(jī)械加工設(shè)備安全防護(hù)裝置的一般要求有哪些
圍欄、安全鎖、安全開關(guān)、安全門、安全罩等。根據(jù)《中華人民共和國機(jī)械操作安全規(guī)程》和《安全技術(shù)規(guī)范》規(guī)定，機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動部位應(yīng)當(dāng)設(shè)置防護(hù)裝置，包括圍欄、安全鎖、安全開關(guān)、安全門、安全罩等。
一般要求 機(jī)械加工設(shè)備必須有足夠的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性和安全系數(shù)及壽命，以保證人身和設(shè)備的安全。2 材料 機(jī)械加工設(shè)備本身使用的材料應(yīng)符合安全衛(wèi)生要求，不允許使用對人體有害的材料和未經(jīng)安全衛(wèi)生檢驗的材料。
機(jī)械防護(hù)設(shè)計基本要求有：安全防護(hù)裝置應(yīng)結(jié)構(gòu)簡單、布局合理，不得有銳利的邊緣和突緣。防護(hù)罩結(jié)構(gòu)和布局應(yīng)設(shè)計合理，使人體部位不能觸及危險點，防護(hù)罩應(yīng)盡量***用封閉式結(jié)構(gòu)。
機(jī)械設(shè)計都有哪些基本要求及原則?
1、機(jī)械設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求是：第一，良好的使用性，實現(xiàn)預(yù)期功能，滿足使用要求，操作簡易，保養(yǎng)簡單，維修方便，不必追求多功能，因為多功能會增加成本，降低可靠性。
2、對于高精度的機(jī)械零件、機(jī)構(gòu)或設(shè)備，要求其運動誤差小于許用值。例如在精密機(jī)械中，導(dǎo)軌的直線性誤差、主軸的徑向跳動誤差、齒輪傳動的轉(zhuǎn)角誤差等，必須要有一定的精度要求。
3、使用要求。機(jī)械產(chǎn)品應(yīng)滿足用戶對所需要的功能的要求，這是機(jī)械設(shè)計最根本的出發(fā)點?？煽啃砸?。機(jī)械產(chǎn)品在規(guī)定的使用條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)，應(yīng)具有完成規(guī)定功能的能力。經(jīng)濟(jì)性要求。
4、機(jī)械設(shè)計的基本要求包括以下幾點：實現(xiàn)預(yù)定的功能，并能在規(guī)定的工作條件下、規(guī)定的工作期限內(nèi)正常運行。這是機(jī)械設(shè)計的首要目標(biāo)，機(jī)械產(chǎn)品必須能夠完成預(yù)定的功能，并保證在規(guī)定的工作條件和期限下正常運行。滿足可靠性要求。
5、還有一些針對該機(jī)器所特有的要求。例如，對儀器機(jī)械有保持清潔、不能污染產(chǎn)品的要求；對機(jī)床有長期保持精度的要求；對飛機(jī)有質(zhì)量小、飛行阻力小等的要求。設(shè)計機(jī)器時，不僅要滿足前述共同的基本要求，同時還應(yīng)滿足其特殊要求。
機(jī)械手臂的組成部分
手臂由以下幾部分組成：（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。
手臂由以下幾部分組成：（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。
一般來說，6軸機(jī)械臂由多個部件組成，包括機(jī)械臂本體、電機(jī)、減速器、編碼器、傳感器等。
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