本篇文章給大家談?wù)?a href="http://xiupc.cn/tags-k-y.html" target="_blank" class="QIHEIHQd856b55f6df071ea relatedlink">可以張開的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及開合機(jī)械結(jié)構(gòu)對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、機(jī)械手臂的組成部分
- 2、怎么實現(xiàn)機(jī)械手爪片的同時張開,收縮
- 3、機(jī)器的組成與結(jié)構(gòu)是什么?
- 4、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成有哪些?
機(jī)械手臂的組成部分
手臂由以下幾部分組成：（1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。
手臂由以下幾部分組成：（1）運(yùn)動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件。（2）導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。
一般來說，6軸機(jī)械臂由多個部件組成，包括機(jī)械臂本體、電機(jī)、減速器、編碼器、傳感器等。
怎么實現(xiàn)機(jī)械手爪片的同時張開,收縮
準(zhǔn)備一張正方形紙。把它對折成兩個重合的等腰直角三角形。將等腰直角三角形的兩個銳角再對折，打開，可以看到上面的折痕。將等腰直角三角形右邊沿著折痕這樣對折，和前一步的折痕重合。再繞過去折一圈。把它沿著中心線對折。
機(jī)械手夾爪的主要特點：機(jī)械夾爪是由電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動控制器等上位機(jī)控制，實現(xiàn)對象的抓取、定位等功能，是機(jī)械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
抓刀、松刀動作：機(jī)械手對刀具的夾緊和松開是通過氣壓缸6。碟形彈簧7及拉桿杠桿活動爪10來實現(xiàn)。碟形彈簧實現(xiàn)夾緊，氣壓缸實現(xiàn)松開。在活動爪中有兩個銷子11，當(dāng)夾緊刀具時，插入刀柄凸緣的孔內(nèi)，確保安全、可靠。
機(jī)器的組成與結(jié)構(gòu)是什么?
其結(jié)構(gòu)也不盡相同。但任何一個機(jī)器從功能的角度來看都可以分為動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱和控制系統(tǒng)，如圖1-21所示，另外還有支承系統(tǒng)和潤滑、冷卻與密封系統(tǒng)。
動力部分：是機(jī)器能量的來源，它將各種能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器能（又稱機(jī)械能）。工作部分：直接實現(xiàn)機(jī)器特定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分。傳動部分：按工作要求將動力部分的運(yùn)動和動力傳遞、轉(zhuǎn)換或分配給工作部分的中間裝置。
【機(jī)器的組成】機(jī)器一般由四部分組成：動力部分：是機(jī)器能量的來源，它將各種能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器能（又稱機(jī)械能）。工作部分：直接實現(xiàn)機(jī)器特定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分。
一***整的機(jī)器通常由工作部分、動力部分、傳遞動力部分和控制部分組成。動力部分：把其他形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，以驅(qū)動機(jī)器各部件運(yùn)動等。傳動部分：將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成有哪些?
1、典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手部（末端執(zhí)行器）、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機(jī)械手多***用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向（姿勢）。
2、單片機(jī)：作為控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)接收輸入信號、進(jìn)行處理和控制輸出信號。 傳感器：用于檢測焊接過程中的各種參數(shù)，如溫度、壓力、速度等，將檢測到的信號傳輸給單片機(jī)。
3、工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
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