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機器的組成與結構是什么?
其結構也不盡相同。但任何一個機器從功能的角度來看都可以分為動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱和控制系統(tǒng)，如圖1-21所示，另外還有支承系統(tǒng)和潤滑、冷卻與密封系統(tǒng)。
動力部分：是機器能量的來源，它將各種能量轉變?yōu)闄C器能（又稱機械能）。工作部分：直接實現(xiàn)機器特定功能、完成生產任務的部分。傳動部分：按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞、轉換或分配給工作部分的中間裝置。
【機器的組成】機器一般由四部分組成：動力部分：是機器能量的來源，它將各種能量轉變?yōu)闄C器能（又稱機械能）。工作部分：直接實現(xiàn)機器特定功能、完成生產任務的部分。
一***整的機器通常由工作部分、動力部分、傳遞動力部分和控制部分組成。動力部分：把其他形式的能量轉化成機械能，以驅動機器各部件運動等。傳動部分：將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)。
由原動機、工作機、傳動裝置和控制裝置組成，各部分的功能或作用分別如下：1）原動機（動力系統(tǒng)）。是機是驅動整個機器完成預定功能的動力源。常用的有電動機（交流和直流）、內燃機等。2）工作機（執(zhí)行系統(tǒng)）。
機械手臂類型有哪些
1、機械手臂根據(jù)結構形式的不同分為多關節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。水平多關節(jié)機械手臂一般有三個主自由度，Z1轉動，Z2轉動，Z移動。
2、機械手臂通常被分為以下幾種類型：工業(yè)機械手臂、服務性機械手臂、醫(yī)療機械手臂以及教育機械手臂。工業(yè)機械手臂 工業(yè)機械手臂是應用最廣泛和效率最高的機械手臂種類。它一般應用于制造業(yè)中，用于從生產線上取出產品。
3、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。
離心泵的工作原理與結構是什么
1、工作原理：離心泵利用葉輪旋轉產生的離心力將液體從泵的入口吸入，并通過泵殼和出口管道推送液體至泵的出口，從而實現(xiàn)液體的輸送。
2、離心泵的基本構造是由六部分組成的，分別是：葉輪，泵體，泵軸，軸承，密封環(huán)，填料函。 葉輪是離心泵的核心部分，它轉速高輸出力大，葉輪上的葉片又起到主要作用，葉輪在裝配前要通過靜平衡實驗。
3、離心泵的主要工作原理 （1）葉輪被泵軸帶動旋轉，對位于葉片間的流體做功，流體受離心力的作用，由葉輪中心被拋向***。當流體到達葉輪外周時，流速非常高。
4、下列是一些是對工作原理的闡述：第一，離心泵的基本結構：離心泵由一個旋轉的葉輪（或稱為葉片輪）和一個靜止的泵殼（或稱為蝸殼）組成。泵殼內部有進口口和出口口，用于引入和排出流體。
5、離心其實是物體慣性主要工作原理：（1）葉輪被泵軸帶動旋轉，對位于葉片間的流體做功，流體受離心作用，由葉輪中心被拋向***。當流體到達葉輪外周時，流速非常高。
6、離心泵的工作原理 離心泵是利用葉輪旋轉而使水產生的離心力來工作的。
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