本篇文章給大家談?wù)?a href="http://xiupc.cn/tags-j-x.html" target="_blank" class="QIHEIHQ4f5f181fdba226ee relatedlink">機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的順序，以及機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的基本要求對應(yīng)的知識點(diǎn)，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、我想學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì),學(xué)這個(gè)的知識結(jié)構(gòu)是怎樣的?學(xué)習(xí)的先后順序是怎樣的...
- 2、機(jī)械設(shè)計(jì)中某個(gè)零件的設(shè)計(jì)中,結(jié)構(gòu),尺寸,材料這三者的順序是??
- 3、機(jī)械裝配工序的安排原則有哪些?
- 4、工業(yè)機(jī)器人六個(gè)部位從上到下分別是什么?
我想學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì),學(xué)這個(gè)的知識結(jié)構(gòu)是怎樣的?學(xué)習(xí)的先后順序是怎樣的...
學(xué)習(xí)下機(jī)械原理，了解一些機(jī)構(gòu)的原理，打基礎(chǔ)；然后學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)，掌握一些連接件和傳動機(jī)構(gòu)等的基本參數(shù)、原理、公式。其次學(xué)習(xí)工程材料、幾何精度與公差、材料力學(xué)、理論力學(xué)等。
學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識學(xué)好機(jī)械基礎(chǔ)知識，比如畫法幾何，機(jī)械制圖，機(jī)械CAD，材料學(xué)，理論力學(xué)，材料力學(xué)等。參觀實(shí)習(xí)有條件的話，課余或者放***多去機(jī)械廠參觀實(shí)習(xí)，增加感性和理性認(rèn)識。多看圖、實(shí)物多看圖，多對照實(shí)物，有一種直觀的認(rèn)識。
首先要了解一些基本的東西，基本功一定要扎實(shí)。設(shè)計(jì)就是把基本的東西通過一些機(jī)構(gòu)來疊加起來實(shí)現(xiàn)要求。通過看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，知道工作原理并考慮實(shí)現(xiàn)這些原理的方法。
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)：根據(jù)使用要求對機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸、潤滑方法等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算并將其轉(zhuǎn)化為具體的描述以作為制造依據(jù)的工作過程。
新人學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及其相關(guān)知識，按以下步驟來：首先，買好機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)相關(guān)書籍；其次，多學(xué)多聯(lián)系實(shí)際，學(xué)會相關(guān)繪圖軟件，如CAD等；最后，嘗試著自己設(shè)計(jì)。
看你自己的水平，學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的應(yīng)該掌握的知識，可以分為以下幾種：菜鳥1級： 會使用AUTOCAD畫一些簡單的二維圖，根據(jù)這個(gè)圖，你能想象產(chǎn)品的三維形態(tài)。
機(jī)械設(shè)計(jì)中某個(gè)零件的設(shè)計(jì)中,結(jié)構(gòu),尺寸,材料這三者的順序是??
一般來講，順序是根據(jù)應(yīng)力，先確定材料，再計(jì)算尺寸。但不排除上述的第一種可能。
模型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)主要是針對一些尺寸巨大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的重要零件，根據(jù)初步設(shè)計(jì)的結(jié)果，按比例制成小尺寸的模型，***取實(shí)驗(yàn)手段對其各方面的特性進(jìn)行檢驗(yàn)，再根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對原設(shè)計(jì)進(jìn)行逐步修改，從而達(dá)到完善的設(shè)計(jì)。
先有裝配圖。在生產(chǎn)一部新機(jī)器或者部件的過程中，一般要先進(jìn)行設(shè)計(jì)，畫出裝配圖，再由裝配圖拆畫出零件圖，然后按零件圖制造零件，最后依據(jù)裝配圖把零件裝配成機(jī)器或部件。
第一，三者之間的聯(lián)系是先有機(jī)械設(shè)計(jì)在先，即某個(gè)零件在設(shè)計(jì)時(shí)要先確定其材料、形狀尺寸、使用硬度和熱處理規(guī)范。以我的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，只有在要求零件特別耐磨時(shí)才選用三元（一般是碳、氮、硼三元素）共滲工藝。
方案設(shè)計(jì) 在滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書中設(shè)計(jì)具體要求的前提下，由設(shè)計(jì)人員構(gòu)思出多種可 行方案并進(jìn)行分析比較，從中優(yōu)選出一種功能滿足要求、工作性能可靠、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠、結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)可行、成本低廉的方案。
機(jī)械裝配工序的安排原則有哪些?
1、基準(zhǔn)先行 先把基準(zhǔn)面加工出來，再以基準(zhǔn)面定位來加工其他表面，以保證加工質(zhì)量。先粗后精 粗加工在前，精加工在后，粗、精分開。
2、裝配的一般原則是 1保證產(chǎn)品質(zhì)量；延長產(chǎn)品的使用壽命 2．合理安排裝配順序和工序，盡量減少手工勞動量，滿足裝配周期的要求；提高裝配效率。3．盡量減少裝配占地面積，提高單位面積的生產(chǎn)率。4．盡量降低裝配成本。
3、先下后上、先內(nèi)后外、先難后易。安裝裝配順序一般應(yīng)遵循的原則是：首先選擇裝配基準(zhǔn)件，它是最先進(jìn)入裝配的零件，多為機(jī)座和床身導(dǎo)軌，并從保證所選定的原始基面的直線度、平行度和垂直度的調(diào)整開始。
4、制定裝配工藝過程的基本原則 保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，以延長產(chǎn)品的使用壽命； 合理安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工手工勞動量，縮短裝配周期，提高裝配效率； 盡量減少裝配占地面積； 盡量減少裝配工作的成本。
5、數(shù)控加工是機(jī)械加工的一種，因此與一般的機(jī)械加工工序的安排有一些相似之處，數(shù)控加工與機(jī)械加工順序的安排一般應(yīng)遵循以下原則：上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊。
6、原則 工藝專業(yè)化原則 按照工藝專業(yè)化原則組成生產(chǎn)單位，由于同類型的工藝裝配及同類型的加工方法集中在一起，該布局方式適用于生產(chǎn)規(guī)模較小、單件小批量生產(chǎn)中。
工業(yè)機(jī)器人六個(gè)部位從上到下分別是什么?
1、六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）。6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動作。
2、機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
3、六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）。
4、工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
5、工業(yè)機(jī)器人由電氣系統(tǒng)與機(jī)械手臂部分組成，各部分的作用如下：電氣系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)分為兩個(gè)部分：控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。
6、個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成1）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個(gè)大件都有若干個(gè)自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
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