大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于機(jī)械原理認(rèn)知實驗原理的問題,于是小編就整理了3個相關(guān)介紹機(jī)械原理認(rèn)知實驗原理的解答,讓我們一起看看吧。
機(jī)械原理是大幾的課?
是大二上的課
機(jī)械原理課程是吉林大學(xué)于2016年10月24日首次在中國大學(xué)MOOC開設(shè)的慕課課程、國家精品在線開放課程。該課程授課教師為王聰慧、陳曉華、熊健。據(jù)2021年3月中國大學(xué)MOOC***顯示,該課程已開課10次。[1][2]
機(jī)械原理課程共11章內(nèi)容,包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運動分析和力分析,平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系及其設(shè)計,間歇機(jī)構(gòu)及其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械的運轉(zhuǎn)、機(jī)械的平衡、機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計等內(nèi)容
什么是機(jī)器視覺?工作原理是什么?
一個完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝相機(jī)、圖像***集卡、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。
工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下:
1、當(dāng)傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機(jī)的拍攝中心,將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像***集卡;
2、圖像***集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時,將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī);
3、一個啟動脈沖送給攝像機(jī),攝像機(jī)結(jié)束當(dāng)前的拍照,重新開始一副新的拍照,或者在啟動脈沖到來前攝像機(jī)處于等待狀態(tài),檢測到啟動脈沖后啟動,在開始新的一副拍照前攝像機(jī)打開曝光構(gòu)件(曝光時間事先設(shè)定好);另一個啟動脈沖送給光源,光源的打開時間需要與攝像機(jī)的曝光時間匹配;攝像機(jī)掃描和輸出一幅圖像;
4、圖像***集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字***數(shù)據(jù);
5、圖像***集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機(jī)的內(nèi)存中;
6、計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析和識別,獲得檢測結(jié)果;
7、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。
什么是周期性速度波動機(jī)械原理?
機(jī)械是在外力(驅(qū)動力和阻力)作用下運轉(zhuǎn)的。驅(qū)動力所作的功是機(jī)械的輸入功。阻力所作的功是機(jī)械的輸出功。輸入功與輸出功之差形成機(jī)械動能的增減。
如果輸入功在每段時間都等于輸出功(例如用電動機(jī)驅(qū)動離心式鼓風(fēng)機(jī)),則機(jī)械的主軸保持勻速轉(zhuǎn)動。
但是有許多機(jī)械在某段工作時間內(nèi),輸人功不等于輸出功。
當(dāng)輸入功大于輸出功時,出現(xiàn)盈功。盈功轉(zhuǎn)化為動能,促使機(jī)械動能增加。
當(dāng)輸入功小于輸出功時,出現(xiàn)虧功。虧功需動能補(bǔ)償,導(dǎo)致機(jī)械動能減小。機(jī)械動能的增減形成機(jī)械運轉(zhuǎn)速度的波動。
這種波動會使運動副中產(chǎn)生附加的作用力,降低機(jī)械效率和工作可靠性;會引起機(jī)械振動,影響零件的強(qiáng)度和壽命;還會降低機(jī)械的精度和工藝性能,使產(chǎn)品質(zhì)量下降。
因此,對機(jī)械運轉(zhuǎn)速度的波動必須進(jìn)行調(diào)節(jié)。使上述不良影響限制在容許范圍之內(nèi)。
周期性速度波動是指機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速在一定時間范圍內(nèi)呈現(xiàn)規(guī)律性的波動變化。這種波動具有明顯的周期性特征,可以通過一定的時間間隔來觀察和測量。
周期性速度波動的機(jī)械原理主要包括以下幾個方面:
驅(qū)動力的周期性變化:機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速受到驅(qū)動力的作用,如果驅(qū)動力本身存在周期性變化,就會導(dǎo)致機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速出現(xiàn)周期性波動。例如,某些驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速可能會隨時間變化而周期性地增加或減小,從而引起機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速的周期性波動。
負(fù)載的周期性變化:機(jī)械主軸在工作過程中承受著不同的負(fù)載,如果負(fù)載存在周期性變化,也會對機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速產(chǎn)生周期性波動的影響。例如,某些加工過程中的切削力或工件的慣性力可能會隨時間變化而周期性地增加或減小,從而引起機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速的周期性波動。
傳動系統(tǒng)的特性:機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速波動還受到傳動系統(tǒng)的特性影響。例如,傳動系統(tǒng)中的齒輪、皮帶等元件存在一定的彈性變形和間隙,這些因素會導(dǎo)致機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速的周期性波動。
軸承和支撐結(jié)構(gòu)的特性:機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速波動還與軸承和支撐結(jié)構(gòu)的特性有關(guān)。例如,軸承的摩擦、磨損和剛度等因素會對機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速的周期性波動產(chǎn)生影響。
周期性速度波動的機(jī)械原理是一個復(fù)雜的問題,需要綜合考慮多個因素的相互作用。在實際應(yīng)用中,可以通過合理設(shè)計和優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、選用合適的傳動系統(tǒng)和軸承、進(jìn)行動平衡等手段來減小周期性速度波動,提高機(jī)械主軸的穩(wěn)定性和加工質(zhì)量。
到此,以上就是小編對于機(jī)械原理認(rèn)知實驗原理的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機(jī)械原理認(rèn)知實驗原理的3點解答對大家有用。