今天給各位分享機(jī)械原理自由度習(xí)題的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)機(jī)械原理自由度計(jì)算公式進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開(kāi)始吧！
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機(jī)械原理自由度問(wèn)題
E、F兩個(gè)約束，任意去除一個(gè)，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式沒(méi)有任何改變，所以其中一個(gè)必是虛約束。只保留一個(gè)約束，且此約束為低副。
構(gòu)件數(shù)5，A，B處各一個(gè)低副，C，D處都是復(fù)合鉸鏈各兩個(gè)低副，2，4；2，5間各一個(gè)高副，3×5-6×2-2=1。計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)：復(fù)合鉸鏈 －－兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。
M、G3個(gè)，大滑塊1個(gè)，所以共9個(gè)連桿；低副數(shù)為12；其中移動(dòng)副4個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)副8個(gè)；高副數(shù)為2，凸輪為高副，F(xiàn)和C處是滾子式從動(dòng)件，應(yīng)該把滾子看成固定的，和凸輪擺桿是一起的；所以自由度為3x9-2x12-1x2=1。
a）此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中無(wú)復(fù)合鉸鏈、1局部自由度、1個(gè)虛約束。此機(jī)構(gòu)中有4個(gè)自由桿件，5個(gè)低副，1個(gè)高副。
這題怎么做,幫忙解析一下(機(jī)械原理,自由度的計(jì)算)
構(gòu)件6上滾子位置是局部自由度，此處低副數(shù)量應(yīng)計(jì)為0個(gè)。
處理方法：在計(jì)算自由度時(shí)，從機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式中將局部自由度減去。虛約束 －－對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束。計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束。虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的。
自由度為1，具體如下：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為5，就如圖中標(biāo)注的。低副的數(shù)量有7個(gè)，如下圖所圈住的位置。注意：綠色圈的位置為復(fù)合鉸鏈，構(gòu)件2，4，5三者在此處的低副數(shù)量為2個(gè)。
還有一種方法，就是從一點(diǎn)出發(fā)，逐步增加桿件，逐步計(jì)算自由度的增減，進(jìn)行累計(jì)。
機(jī)械原理自由度計(jì)算問(wèn)題
1、局部自由度：構(gòu)件局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的自由度，它僅僅局限于該構(gòu)件本身，而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。局部自由度常發(fā)生在為減小高副磨損而將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)磨擦所增加的滾子處。
2、M、G3個(gè)，大滑塊1個(gè)，所以共9個(gè)連桿；低副數(shù)為12；其中移動(dòng)副4個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)副8個(gè)；高副數(shù)為2，凸輪為高副，F(xiàn)和C處是滾子式從動(dòng)件，應(yīng)該把滾子看成固定的，和凸輪擺桿是一起的；所以自由度為3x9-2x12-1x2=1。
3、自由度為1，具體如下：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為5，就如圖中標(biāo)注的。低副的數(shù)量有7個(gè)，如下圖所圈住的位置。注意：綠色圈的位置為復(fù)合鉸鏈，構(gòu)件2，4，5三者在此處的低副數(shù)量為2個(gè)。
4、每個(gè)構(gòu)件都有3個(gè)自由度。n個(gè)構(gòu)件就有3n個(gè)自由度。每個(gè)低副都會(huì)限制它2個(gè)自由度，故要減去2pl。每個(gè)高副都會(huì)限制它1個(gè)自由度，故要減去ph。
5、計(jì)算時(shí)活動(dòng)構(gòu)件n=6，低副pl=8，高副ph=1，F(xiàn)=3*6-2*8-1=1，其中活動(dòng)構(gòu)件計(jì)算時(shí)除去機(jī)架且由于E處有局部自由度，應(yīng)把滾子和EF或EG焊死視為一體。低副計(jì)算時(shí)應(yīng)減去E處滾子的局部自由度且去除HK處的虛約束。
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