大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于機械結(jié)構(gòu)與分析自由度的問題，于是小編就整理了5個相關(guān)介紹機械結(jié)構(gòu)與分析自由度的解答，讓我們一起看看吧。
機械中自由度的定義是什么？
我是學(xué)機械的，自由度：就是一個物體在空間內(nèi)的運動，可任意分為沿X向移動，沿Y向移動，沿Z向移動，繞X軸的轉(zhuǎn)動，繞Y軸的轉(zhuǎn)動，繞Z軸的轉(zhuǎn)動，所以一個物體在空間內(nèi)沒有任何限制的話是6個自由度（既一個運動為一個自由度）。計算公式：F=3n-(2p+3q),n為自由構(gòu)件數(shù)目，p為低副數(shù)，q為高副數(shù)目。
通常把傳送機構(gòu)的運動稱為傳送機構(gòu)的自由度。人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機械手的手臂也制成這樣多的自由度，既困難又不必要。從力學(xué)的角度分析，物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機構(gòu)也應(yīng)具有6個自由度。常用的機械手傳送機構(gòu)的自由度還多為少于6個的。一般的專用機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（這里所說的自由度數(shù)目，均不包括手指的抓取動作）。
機械手的每一個自由度是由其操作機的獨立驅(qū)動關(guān)節(jié)來實現(xiàn)的。所以在應(yīng)用中，關(guān)節(jié)和自由度在表達機械手的運動靈活性方面是意義相通的。又由于關(guān)節(jié)在實際構(gòu)造上是由回轉(zhuǎn)或移動的軸來完成的，所以又習(xí)慣稱之為軸。因此，就有了6自由度、6關(guān)節(jié)或6軸機械手的命名方法。它們都說明這一機械手的操作有6個獨立驅(qū)動的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能在其工作空間中實現(xiàn)抓取物件的任意位置和姿態(tài)。
機械設(shè)計基礎(chǔ)求自由度的虛約束？
求自由度時 虛約束應(yīng)去除不計入活動構(gòu)件中。P=3n-2PL-PH 其中n為活動構(gòu)件數(shù)（除幾架以外）PL為低副 PH為高副 P為自由度 希望有用的話贊我一個 呵呵
為什么要計算機構(gòu)的自由度？
自由度等于1，則此機構(gòu)有一個原動件，有固定的運動軌跡，如沖床，部分機械臂等，機構(gòu)自由度大于1，則此機構(gòu)有多個原動件，運動不確定。若小于等于0，則機構(gòu)不能運動，自由度小于0的機構(gòu)又稱超靜定機構(gòu)。我們在設(shè)計機構(gòu)時，首先要考慮其自由度，希望機構(gòu)能做何種運動從而合理地設(shè)置自由度，以防出現(xiàn)制作出來的機構(gòu)自由度為0甚至小于0的靜定機構(gòu)。
1.計算運動簡圖的自由度主要作用是判斷機構(gòu)有沒有確定的運動，或者是說有沒有唯一的運動軌跡。
2.當(dāng)原動件的數(shù)目=自由度數(shù)，機構(gòu)有確定的運動；
3.當(dāng)原動件的數(shù)目>自由度數(shù)，機構(gòu)無法運動，機構(gòu)損壞；
4.當(dāng)原動件的數(shù)目<自由度數(shù)，機構(gòu)無確定的運動。
計算機構(gòu)的自由度的目的是確定整個機構(gòu)能不能動 如果自由度小于1機構(gòu)是不能動的 自由度大于等于1 則如果要求機構(gòu)有確定的運動就需要有相應(yīng)數(shù)目的原動機來驅(qū)動這個機構(gòu)！
機械手臂的自由度是怎樣定義的？
我認(rèn)為機械手臂的自由度是怎樣定義是：
通常把傳送機構(gòu)的運動稱為傳送機構(gòu)的自由度。人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機械手的手臂也制成這樣多的自由度，既困難又不必要。從力學(xué)的角度分析，物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機構(gòu)也應(yīng)具有6個自由度
機械原理自由度的計算？
您好，機械原理中，自由度是指機構(gòu)中獨立運動的數(shù)量。一般來說，機構(gòu)的自由度等于機構(gòu)中可動連接件的數(shù)量減去機構(gòu)中約束條件的數(shù)量。
1. 首先，確定機構(gòu)中可動連接件的數(shù)量?？蓜舆B接件是機構(gòu)中能夠相對運動的零件，例如旋轉(zhuǎn)軸、滑動副等。
2. 然后，確定機構(gòu)中的約束條件的數(shù)量。約束條件是機構(gòu)中限制零件相對運動的條件，例如固定連接、剛性連接等。
3. 最后，用可動連接件的數(shù)量減去約束條件的數(shù)量，即可得到機構(gòu)的自由度。
需要注意的是，機械原理中自由度的計算是基于理想情況下的分析，實際機構(gòu)中可能存在一些特殊情況需要額外考慮。
到此，以上就是小編對于機械結(jié)構(gòu)與分析自由度的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機械結(jié)構(gòu)與分析自由度的5點解答對大家有用。
