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驅(qū)動力矩怎么算機械原理,驅(qū)動力矩怎么算機械原理圖

大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于驅(qū)動力矩怎么算機械原理問題,于是小編就整理了4個相關(guān)介紹驅(qū)動力矩怎么算機械原理的解答,讓我們一起看看吧。

  1. 驅(qū)動力矩計算公式?
  2. 驅(qū)動負載的扭矩怎么計算?
  3. 電機的啟動力矩如何計算?
  4. adams如何求驅(qū)動力矩?

驅(qū)動力矩計算公式?

根據(jù)能量守恒,T*w=F*v,式中如下:

式中T:驅(qū)動扭矩N.mm; w:絲杠速度,w=2*Pi*n,F(xiàn):軸向力,v:載荷移動速度,v=P*n,P:絲杠導(dǎo)程,n:滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速

驅(qū)動力矩怎么算機械原理,驅(qū)動力矩怎么算機械原理圖
(圖片來源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

T*2*Pi*n=F*P*n。

最終可得:T=F*P/(2*Pi),考慮傳動效率,得:T=F*P/(2*Pi*η)。

相關(guān)原理

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驅(qū)動負載的扭矩怎么計算?

電機負載轉(zhuǎn)矩的計算公式如下:

SR2,M=CU12 公式,R22+(S X20)2,其中C為常數(shù)同電機本身的特性有關(guān);U1輸入電壓;R2為轉(zhuǎn)子電阻;X20為轉(zhuǎn)子漏感抗;S為轉(zhuǎn)差率。

可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,設(shè)正常輸入電壓時負載轉(zhuǎn)矩為M2 ,電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多;由于M2不變,所以M小于M2平衡關(guān)系受到破壞,導(dǎo)致電動機轉(zhuǎn)速的下降,轉(zhuǎn)差率S上升;

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又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化,使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加(由變壓器關(guān)系可以知道);同時I2增加也是電動機軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升,直到與M2相等為止。這時電動機轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。

電機的啟動力矩如何計算?

你應(yīng)該是想知道負載的慣量吧,有這樣的公式,但你的數(shù)據(jù)太少了,很難算出。

轉(zhuǎn)動慣量定理,扭轉(zhuǎn)力矩 M=Jβ 式中:J—轉(zhuǎn)動慣量,β—角加速度 當圓柱狀負載繞其軸線轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)動慣量 J=mr^2/2 式中:m—圓柱體質(zhì)量,r—圓柱體半徑 根據(jù)在△t秒達到△ω轉(zhuǎn)/分角速度的要求,可算出圓柱的角加速度β=△ω/△t 這樣,根據(jù)半徑r、長度L、材料密度ρ,算出質(zhì)量m和轉(zhuǎn)動慣量J, 根據(jù)要求的啟動速度算出角加速度β,然后就可算出扭轉(zhuǎn)力矩M了。再根據(jù)M選取電機。同時根據(jù)負載轉(zhuǎn)速和傳動比可以求出電機的驅(qū)動功率。

同時你還要考慮此時得到的轉(zhuǎn)矩為負載轉(zhuǎn)矩,還要折合減速后的電機實際轉(zhuǎn)矩,電機額定參數(shù)都有這個數(shù)據(jù),然后就可以選擇適合的電機了 。

adams如何求驅(qū)動力矩?

你把問題重新描述一下,驅(qū)動力矩已知是正弦函數(shù)還是其他什么?

如果驅(qū)動力矩已知是正弦函數(shù),那就很簡單,直接選擇力矩后右擊修改,把默認的與時間成正比,如30*t,改為30*sin(t),函數(shù)可以點右邊的三個點"..."選擇為sin函數(shù);如果驅(qū)動力矩不知道,你想用一些函數(shù)擬合曲線,就用樣條Spline

到此,以上就是小編對于驅(qū)動力矩怎么算機械原理的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于驅(qū)動力矩怎么算機械原理的4點解答對大家有用。

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