大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于機械原理科目代號的問題,于是小編就整理了1個相關介紹機械原理科目代號的解答,讓我們一起看看吧。
代碼只是一串字符,為什么能通過電腦指令機器做出機械動作?
代碼確實有數字,有字符,但是世界上所有的編程語言,在最后總會變成一串由0,1組成的序列,而0,1對應的電路就是低電平和高電平,有高低電平就有壓差,有壓差加上導電介質就可以得到電流!
比如發(fā)光二極管就是使用高低電平的轉換控制發(fā)光和關閉的!
比如說要控制一個機器人,無論是轉動,移動,主要就是依靠各類電機,最上層的代碼可以是J***A語言,可以是python語言,甚至直接用匯編語言,經過編譯,解釋最后變成一套諸如011010101010這樣的序列,然后在根據這套序列對應的給高低電平,大家都知道電機里面有磁線圈,通電斷電能控制電機的轉動,還有角度等都可以,這就能控制機器人的轉動,前進后退,甚至使用電信號轉變?yōu)檎Z音,***信號等!
所以就是高級語言(j***a,c等)經過編譯成為匯編語言,經過解釋成機器語言(01序列),然后通過電來控制硬件,這些屬于單片機,嵌入式的范疇了!
代碼是由高級語言寫的,要通過編譯器進行語法詞法分析編譯成匯編代碼,匯編代碼是由cpu指令和操作數組成的,它指示cpu執(zhí)行什么樣的操作以及如何載入操作數。匯編器會把匯編文件編譯成可執(zhí)行的二進制代碼。CPU可以直接訪問內存,但如果想操作外部硬件,也不是但靠cpu就能完成,cpu可以通過驅動程序與外設進行交互,但外設上還是要有MCU的,MCU是微型控制單元,就是嵌入式編程,把固件寫好,比如硬盤,CPU發(fā)送內存數據到硬盤的寄存器,再發(fā)送命令到硬盤的控制寄存器,硬盤的MCU執(zhí)行操作。系統(tǒng)中的bios就是一塊MCU,沒有它系統(tǒng)將無法啟動。系統(tǒng)中是不存在0和1的,我們只是用這兩個數來表示兩種不同的狀態(tài),在內存中它表示鎖存器中是高電平還是零電平,在硬盤中它表示磁性是否反轉,在光盤中它表示是凸起還是凹陷。再驅動機械運動中,用這些0和1的組合來決定哪些位置電通了,通多長時間等等,就相當于一個開關的開合狀態(tài),只是不是人工控制的。
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電腦只是一臺計算機而已,所以就電腦本身而言,是不會做什么機械動作的。如果要讓它做機械動作,需要為它配置一個***設備,或者稱為外部設備。
我們知道,很多現代化的工廠都是用電腦來控制的,例如汽車制造廠,要用機器人來進行汽車的組裝工作,……等等。這些受電腦控制的機器人,是如何在電腦代碼的指揮下變成機械動作的呢? 原來,在這里,需要的***設備叫做“過程I/O設備”,該詞中的I/O,就是輸入輸出的意思。
這種設備,就是將二進制的數字代碼與模擬電路之間進行轉換的設備,也稱“模數轉換設備”,電腦里的代碼是數字,而電壓電流這些能控制機械動作的東西,則是模擬量。這個模數轉換設備,就是實行數字量和模擬量之間進行轉換的設備。通過這樣的設備,電腦的命令,就能變成電壓和電流的模擬量去控制機械設備,反過來,電壓電流這類模擬量,也可以通過這種變換反饋給電腦。 因此,當在電腦上添加了“過程I/O設備”后,就可以通過這個設備去操控機械設備了。
到此,以上就是小編對于機械原理科目代號的問題就介紹到這了,希望介紹關于機械原理科目代號的1點解答對大家有用。