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求工作行程為等角速度的急回機構(gòu)
1、找到曲柄AB第二次與連桿BC共線的位置，此時可得出AC2等于B2C2加上AB2。
2、在曲柄搖桿機構(gòu)中，當搖桿位于兩個極限位置時，曲柄兩個對應位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數(shù)K來衡量急回運動的相對程度。偏置曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導桿機構(gòu)同樣具有急回特性。
3、機構(gòu)的急回特性：曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄雖作等速轉(zhuǎn)動，而搖桿擺動時空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為機構(gòu)的急回特性。在偏置曲柄滑塊機構(gòu)中也有這個特性。作用：縮短非工作行程時間，提高效率。
4、可能產(chǎn)生急回運動特性的機構(gòu)有偏置曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)、平行四邊形機構(gòu)。
5、四桿機構(gòu)中，當曲柄為主動件做勻速回轉(zhuǎn)時，從動件搖桿的往返擺動行程和往返速度往往是不一樣的，返程比往程要快，這種運動特性稱為急回特性。
變行程凸輪機構(gòu)
凸輪機構(gòu)是機械中常用的一種機構(gòu)，它是由凸輪、從動件和機架三部分組成的高副機構(gòu)。
凸輪機構(gòu)的凸輪為高副接觸（點或線），壓力較大，且點、線接觸易磨損；凸輪輪廓加工困難，費用較高；凸輪機構(gòu)的行程不大。
凸輪機構(gòu)的缺點：1） 凸輪與從動件間為點或線接觸，易磨損，只宜用于傳力不大的場合。2） 凸輪輪廓精度要求較高，需用數(shù)控機床進行加工。3） 從動件的行程不能過大，否則會使凸輪變得笨重。
凸輪機構(gòu)中最常見的運動形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運動，從動件作往復運動，凸輪回轉(zhuǎn)時，從動件作“升——?！怠！彼膫€階段的運動循環(huán)。凸輪機構(gòu)的定義及用途：凸輪機構(gòu)由凸輪、從動件和機架組成。
凸輪機構(gòu)的組成 凸輪：具有曲線輪廓或溝槽的構(gòu)件，當它運動時，通過其上的曲線輪廓與從動件的高副接觸，使從動件獲得預期的運動。凸輪機構(gòu)的組成：由凸輪、從動件、機架這三個基本構(gòu)件所組成的一種高副機構(gòu)。
中南大學出版社機械原理第二版(潘存云主編)課后習題答案。(要所有章節(jié)...
1、這本書出的比較晚，教我的老師是副主編之一，說答案本身就沒出全。每一章都是不同學校寫的。那個學校寫了答案就有答案，沒寫就沒有答案。
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